激光雷达的工作原理主要基于激光测距技术。激光雷达系统通过激光发射机向目标发射激光束作为探测信号。当激光束遇到目标后，部分光波会反射回来形成目标回波，这些回波被激光雷达的光学接收机所接收。激光雷达通过比较发射信号与接收到的回波信号，经过适当的处理，可以获取目标的各种信息，如距离、方位、高度、速度、姿态，甚至形状等参数。
　　激光雷达通过发射激光束并接收其反射回波，结合多种传感器和信息处理技术，实现了对目标的高精度测量和定位。这一技术在自动驾驶汽车、大气环境监测、自动泊车系统和智能交通信号控制等领域具有广泛的应用前景。