AGV（自动化导引车）小车搭载激光雷达是一种先进的技术解决方案，能够显著提高小车的定位和避障能力，使其在复杂的工作环境安全地运行。
       激光雷达通过发射激光束并测量激光束与周围物体的反射时间，获取周围环境的准确距离信息。AGV小车搭载激光雷达后，可以不断地扫描周围环境，并基于这些距离信息构建出详细的三维地图。结合小车自身的姿态信息和位置信息，AGV可以实现高精度定位。
       激光雷达的测距精度可达几个厘米，远高于其他传感器，如超声波传感器和红外传感器。因此，激光雷达能够为AGV提供更为准确的定位信息，使其能够更准确地规划路径、执行任务。
       激光雷达的实时扫描功能使得AGV能够实时检测周围环境中的障碍物。当激光雷达检测到障碍物时，AGV可以立即获取障碍物的位置、大小等信息，并基于这些信息调整自身的行驶路径，避免与障碍物发生碰撞。
       与传统的避障方法相比，激光雷达具有更高的灵敏度和准确性。它能够在复杂的环境中准确识别出各种障碍物，包括静态障碍物和动态障碍物，如行人、其他车辆等。这使得AGV能够在繁忙的工厂、仓库等环境中安全地运行。